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RT Linux開發高級班

班級規模及環境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號)

每期人數限3到5人。

課程目標

     實時系統在國防，軍工，工業控制，通信，大型服務器等中廣泛采用，它和嵌入式系統息息相關，幾乎90%的嵌入式系統中需要RTOS。實時系統主要是為了滿足微秒級的實時響應時間。在傳統的Linux系統中，系統是非實時的。在Linux業內主要有兩大類的實時系統，一是改進Linux系統的調度，搶占和高精度時鐘來達到軟實時，主要有MontaVista，TimSys，二是通過實現雙內核的方式，把Linux作為實時任務的一個Idle進程來調度的方式來帶到硬實時系統，主要有RTLinux，RTAI。本課程基于第二種雙內核的方式來介紹硬實時系統的設計思想，具體實現，測試和優化。在整個課程中使用x86, arm平臺為基礎，讓每個學員快速的掌握實時編程和實時內核的設計和優化工作。
     掌握RTLinux體系結構和設計思想。
     掌握RTLinux編程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
     掌握RTLinux實時參數測試，上下文交換時間，中斷響應時間，搶占延遲等

入學要求

(1) 熟練掌握C語言編程
(2) 有linux基礎

開課時間和上課地點

上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領館區1號（中和大道）【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈【廣州分部】：廣糧大廈【西安分部】：協同大廈
最近開課時間(周末班/連續班/晚班）：RT Linux開班時間：2020年3月16日

實驗設備和授課方式

        ☆資深工程師授課

        ☆注重質量
        ☆邊講邊練
        ☆合格學員免費推薦工作

        ☆合格學員免費頒發相關工程師等資格證書，提升您的職業資質

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質量保障

        1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
        2、培訓結束后,授課老師留給學員聯系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

課程大綱 --- RT Linux開發高級班

課程內容

·RTLinux簡介

1) RTLinux介紹

2) RTLinux實時性能指標

3) RTLinux編譯和運行過程

4) RTLinux測試

·RTLinux BSP核心機制

1) RTLinux 中斷抽象層分析

2) RTLinux 內核接口分析

·RTLinux中的中斷截獲機制

1) 軟開關中斷設計

2) 共享中斷系統

3）移植RTLinux

·高精度時鐘的設計和時鐘動態調節算法

1) 時鐘硬件介紹

2) x86高精度時鐘處理

3) arm高精度時鐘處理

·兼容POSIX 1003實時線程設計

1) pthread線程庫設計

2）實時信號處理

2) 信號量設計

3) spinlock鎖設計

·實時FIFO設計

1) FIFO和Linux的交互

2) 實時FIFO的設計

3) 內存共享機制的設計

·實時系統的測量原理

1) 調度延遲的測量

2) 中斷延遲的測量

3) 上下文交換的測量

4）信號量喚醒延遲

·高級話題

1）在用戶空間的實時問題

2）實時系統的調試和優化

·在x86/arm系統上編譯和運行RTLinux

1) 安裝linux系統

2) 編譯rtlinux內核

3) 編譯rtlinux模塊

4) 分析rtlinux bsp代碼

·移植RTLinux到PXA2xx系列

5) 移植bsp

6) 移植rtlinux內核模塊

7) 啟動并運行rtlinux

8) 調試

·RTLinux PThread線程庫編程和測試

1) 在RTLinux上編程使用線程庫函數

2）在RTLinux使用信號量函數

3）在RTLinux和Linux的交互

·RTLinux上的測試參數：

1) 編程測試PXA2xx/x86上的中斷延遲

2) 編程測試PXA2xx/x86上的調度延遲

3）編程測試PXA2xx/x86上信號量喚醒延遲

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