 班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號) |
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每期人數(shù)限3到5人。 |
| 上課時間和地點 |
開課地址：【上海】同濟大學(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站)【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站) 【武漢分部】：佳源大廈【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號【沈陽分部】：沈陽理工大學【鄭州分部】：錦華大廈【石家莊分部】：瑞景大廈【北京分部】：北京中山學院 【南京分部】：金港大廈
最新開班 (連續(xù)班 、周末班、晚班）：2020年3月16日 |
| 實驗設(shè)備 |
☆資深工程師授課
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學員免費推薦工作
★實驗設(shè)備請點擊這兒查看★ |
| 質(zhì)量保障 |
1、培訓過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
2、培訓結(jié)束后,授課老師留給學員聯(lián)系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術(shù)支持。
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。 |
課程大綱 |
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1robot簡介
2robot入門
3ROS移動機器人項目
4STM32開發(fā)環(huán)境
5ROS移動機器人MDK5工程創(chuàng)建
6串口DMA_中斷_超級終端_數(shù)據(jù)協(xié)議
7TIM編碼器_AB相電機測速
8TIM輸出PWM_PID控制算法
9差速2輪運動學算法整合
10模擬SPI驅(qū)動PS2無線手柄
11模擬I2C驅(qū)動IMU
12硬件I2C驅(qū)動OLED進行數(shù)據(jù)顯示
13ROS機器人底盤工程整合
14ROS機器人底盤項目總結(jié)
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