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目前來說，工程機械上的載荷有很大部分是隨時間變化的，所以嚴格意義上都要對結(jié)構(gòu)進行動力分析，才能真實地反映結(jié)構(gòu)的使用情況。結(jié)構(gòu)動力分析一般包括：

1 模態(tài)分析

2 強迫振動

3 瞬態(tài)響應

4 隨機振動
1 模態(tài)分析

模態(tài)分析是動力學分析的基礎，包括頻率、振型求解。眾所周知，系統(tǒng)的頻率只與剛度和質(zhì)量有關，所以在建模的時候應避免將諸如配重、電器室、司機室、電機等固定質(zhì)量用固定載荷描述，而應采用質(zhì)量單元描述；另外，鋼結(jié)構(gòu)之間的連接板、聯(lián)系梁等對結(jié)構(gòu)的局部剛度也有影響，在建模時應注意。

圖1是某鋼結(jié)構(gòu)第8階模態(tài)圖，圖2是其前10階頻率。

2 強迫振動

強迫振動是一種普遍的動力現(xiàn)象，其分析計算的核心在于強迫載荷的確定，包括載荷的頻率和振幅，為了便于闡述方法，在此只介紹簡諧激勵所造成的強迫振動。強迫振動分析的主要目的在于研究載荷和結(jié)構(gòu)的相互耦合關系，如果載荷的頻率在結(jié)構(gòu)固有頻率附近（也就是說二者耦合），則結(jié)構(gòu)在很小的載荷激勵下其位移和加速度足以能破壞結(jié)構(gòu)，下面以一個例子簡述。

如圖3所示，簡諧激勵作用在頭部，首先求該結(jié)構(gòu)豎直方向自振頻率為3.75Hz，分兩種情況分別計算：

（a） 振幅1953N；頻率為1.95Hz，遠離自振頻率

（b） 振幅1953N；頻率為3.75Hz，與自振頻率相同

當載荷頻率為3.75Hz時，點（1）在豎直方向的振動位移幅值為：19.7mm。而當載荷頻率為1.95Hz時，點（1）在豎直方向的振動位移幅值為：0.77mm。

3 瞬態(tài)響應

瞬態(tài)響應是系統(tǒng)在某一典型信號（譬如階躍信號）輸入作用下，其系統(tǒng)輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的變化過程，可以得到模型任一節(jié)點的位移和應力等隨時間的變化情況。瞬態(tài)響應也稱動態(tài)響應或過渡過程或暫態(tài)響應，反映了結(jié)構(gòu)的剛度、阻尼等信息。圖5-圖6是在階躍信號激勵下的結(jié)構(gòu)的反力譜。

4 隨機振動

在地震、風、冰、浪等帶有非常明顯隨機特征的載荷作用下的結(jié)構(gòu)分析應采用隨機振動的方法，但是載荷隨時間的變化規(guī)律十分復雜，因此要采用載荷譜來進行計算，載荷譜包含了載荷的幅值、頻率等信息。

下圖是某結(jié)構(gòu)的地震分析算例。