課程大綱： COMSOL培訓(xùn)
內(nèi)核架構(gòu)
一、實(shí)時(shí)系統(tǒng)概念
1、前后臺(tái)系統(tǒng)（Foreground/Background System）
(A)代碼的臨界區(qū)
(B)資源
(C)共享資源
(D)多任務(wù)
(E)任務(wù)切換
(F)內(nèi)核（Kernel）
(G)調(diào)度（Scheduler）
(H)非占先式內(nèi)核
(I)占先式內(nèi)核
(G)可重入性（Reentrancy）
2、時(shí)間片輪番調(diào)度法
(A)任務(wù)優(yōu)先級(jí)
(B)靜態(tài)優(yōu)先級(jí)
(C)動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)
(D)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)
(E)任務(wù)優(yōu)先級(jí)分配
3、任務(wù)間的同步和通信
互斥條件
死鎖(或抱死)（ Deadlock（ or Deadly Embrace
同步事件標(biāo)志（ Event Flag）
加入高級(jí)會(huì)員獲得助教答疑
