課程大綱： 工業(yè)以太網(wǎng)通訊培訓(xùn)
1. 工業(yè)以太網(wǎng)概述
2. EtherCAT通信協(xié)議
3. EtherCAT從站硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4. EtherCAT從站評估板與從站棧代碼
5. EtherCAT從站信息規(guī)范與XML文件
6. EtherNet/IP 簡介
從站開發(fā)實(shí)例1：
EtherCAT從站控制器，從站開發(fā)入門之XMC4800
XMC4800 Relax EtherCAT Kit
編程軟件DAVE4.3.2
測試主站Twincat v3.1
從站開發(fā)實(shí)例2：
基于STM32的EtherCAT從站IO
1. TCP/IP下，C++ 網(wǎng)絡(luò)通訊例程講解，ZMQ等
2. 網(wǎng)絡(luò)伺服原理與設(shè)置
3. CANopen與伺服驅(qū)動(dòng)器控制應(yīng)用協(xié)議
4. SOEM 環(huán)境配置，與實(shí)例講解
1. EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
2. 從站增加數(shù)字量和模擬量通信數(shù)據(jù)的方法
1. 主站軟件安裝與從站開發(fā)調(diào)試
2. 基于Linux的EtherCAT主站框架
3. IgH EtherCAT在linux環(huán)境下的編譯和安裝
4. EtherCAT代碼和實(shí)例講解
5. 知識拓展AM5728下的EtherCAT
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