CAN總線基礎(chǔ)
目標(biāo)：建立CAN的基本概念
內(nèi)容：CAN綜述、物理層、數(shù)據(jù)鏈路層介紹
診斷概述
目標(biāo)：建立車輛診斷的基本概念
內(nèi)容：介紹診斷的發(fā)展歷程，對比主要的幾大診斷協(xié)議的適用性；介紹UDS on CAN診斷協(xié)議的分層結(jié)構(gòu)和各層作用；對診斷協(xié)議中使用頻率較高的專業(yè)詞匯進(jìn)行解釋說明
CAN診斷－網(wǎng)絡(luò)層(ISO 15765-2)
目標(biāo)：理解CAN診斷報文的多幀傳輸
內(nèi)容：介紹網(wǎng)絡(luò)層傳輸協(xié)議診斷數(shù)據(jù)單元的定義；用真實(shí)總線傳輸示例說明不同報文類型之間的區(qū)別聯(lián)系以及發(fā)送場景，并對其中涉及到的報文控制參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)層定時參數(shù)做詳細(xì)說明；介紹傳輸過程中網(wǎng)絡(luò)層對錯誤的識別和處理機(jī)制；介紹網(wǎng)絡(luò)層與上下層之間協(xié)調(diào)工作的方式，包括對上與應(yīng)用層之間的應(yīng)用服務(wù)接口，以及對下與數(shù)據(jù)鏈路層之間的數(shù)據(jù)映射關(guān)系，即尋址模式
CAN診斷－應(yīng)用層的時間參數(shù)(ISO 15765-3)
目標(biāo)：理解CAN診斷服務(wù)的計時器管理
內(nèi)容：介紹應(yīng)用層中幾大定時參數(shù)的作用，以及這些定時器的啟動和停止機(jī)制；介紹應(yīng)用層中的錯誤識別與處理機(jī)制；介紹應(yīng)用層與網(wǎng)絡(luò)層之間的數(shù)據(jù)單元映射關(guān)系
CAN診斷服務(wù)(ISO 14229-1、ISO 15765-3)
目標(biāo)：理解CAN診斷服務(wù)
內(nèi)容：介紹應(yīng)用層接口服務(wù)和不同的協(xié)議數(shù)據(jù)單元組成，包括請求數(shù)據(jù)單元，肯定響應(yīng)數(shù)據(jù)單元和否定響應(yīng)數(shù)據(jù)單元；介紹不同場景下服務(wù)器對診斷請求服務(wù)的響應(yīng)執(zhí)行規(guī)則；重點(diǎn)介紹對診斷服務(wù)幾大功能的普遍需求，以及各功能單元下包含的具體服務(wù)內(nèi)容、參數(shù)定義和實(shí)際應(yīng)用
CAN診斷開發(fā)工具介紹
目標(biāo)：了解電控單元診斷功能開發(fā)的流程和方法
內(nèi)容：CANdelaStudio創(chuàng)建診斷數(shù)據(jù)庫，基于CANoe.Diva的診斷測試流程介紹
CAN診斷測試介紹
目標(biāo)：了解CAN診斷測試方法
內(nèi)容：UDSOnCAN診斷測試用例簡介，包括典型測試用例的測試需求，測試步驟，評價標(biāo)準(zhǔn)等；演示基于CANoe.Diva的診斷測試方法，包括軟件操作方法，問題分析方法，常見的測試問題等 | 
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