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第一階段 Arduino機(jī)器人開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)

第1部分 走進(jìn)Arduino的世界
第2部分 Arduino機(jī)器人開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)
第3部分 Arduino UNO 數(shù)字輸入、輸出端口。
第4部分 Arduino UNO PWM輸出。
第5部分 Arduino UNO 模擬輸入端口。

第二階段 智能LED

第1部分 閃爍LED
第2部分 按鈕控制的LED
第3部分 聰明的按鈕
第4部分 呼吸燈
第5部分 光控LED
第6部分 LED綜合創(chuàng)意

第三階段 智能風(fēng)扇

第1部分 聲控風(fēng)扇
第2部分 換擋風(fēng)扇
第3部分 自動(dòng)變速風(fēng)扇
第4部分 遙控風(fēng)扇
第5部分 搖頭風(fēng)扇
第6部分 自動(dòng)跟蹤風(fēng)扇
第7部分 風(fēng)扇綜合創(chuàng)意

第四階段 運(yùn)動(dòng)控制

第1部分 運(yùn)動(dòng)控制原理
第2部分 運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)思路
第3部分 運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)算法
第4部分 步進(jìn)電機(jī)開(kāi)發(fā)
第5部分 九克舵機(jī)開(kāi)發(fā)
第6部分 超聲測(cè)距規(guī)避障礙物
第7部分 溫度和濕度感應(yīng)

第五階段 無(wú)線控制開(kāi)發(fā)

第2部分 WIFI模塊開(kāi)發(fā)
第2部分 紅外遠(yuǎn)距無(wú)線開(kāi)發(fā)
第2部分 nRF24L01模塊
第2部分 ZigBee無(wú)線傳輸模塊
第2部分 WiFi模塊
第2部分 藍(lán)牙控制等等

第六階段 機(jī)器人視覺(jué)--攝像頭圖像采集與處理

第1部分 機(jī)器人視覺(jué)工作原理
第2部分 機(jī)器人視覺(jué)開(kāi)發(fā)思路和流程
第3部分 機(jī)器人視覺(jué)算法
第4部分 機(jī)器人視覺(jué)視頻圖像的捕獲
第5部分 機(jī)器人視覺(jué)視頻圖像的處理

第七階段 綜合項(xiàng)目演練 --- 智能小車(chē)

第1部分 智能小車(chē)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)
1.組裝Arduino小車(chē)。
2.安裝Mixly圖形編程環(huán)境。
3.通過(guò)LCD屏顯示光感數(shù)值。
4.使用PWM控制小車(chē)直行、轉(zhuǎn)圈。
第2部分 走直線小車(chē)
第3部分 跳8字舞的小車(chē)
第4部分 避障小車(chē)
第5部分 防跌落小車(chē)
第6部分 巡線小車(chē)一
第7部分 巡線小車(chē)二
第8部分 小車(chē)綜合創(chuàng)意

第八階段 綜合項(xiàng)目演練 --- 無(wú)人機(jī)操縱開(kāi)發(fā)

第1部分 無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)架構(gòu)
第2部分 無(wú)人機(jī)工作原理
第3部分 無(wú)人機(jī)硬件及原理
第4部分 無(wú)人機(jī)電路及原理
第5部分 無(wú)人機(jī)軟件開(kāi)發(fā)
第6部分 無(wú)人機(jī)四軸的算法
第7部分 無(wú)人機(jī)陀螺儀加速度計(jì)及姿態(tài)計(jì)算
第8部分 無(wú)人機(jī)PID控制算法
第9部分 氣壓
第10部分 羅盤(pán)
第11部分 GPS定點(diǎn)飛行
第12部分 自穩(wěn)飛行
第13部分 定高飛行
第14部分 羅盤(pán)航向鎖定
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本課程部分實(shí)驗(yàn)室實(shí)景
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