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第一講

    通過本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以從用戶設(shè)備I/O編程角度深入了解設(shè)備驅(qū)動的原理；通過了解字符設(shè)備驅(qū)動框架和具體硬件設(shè)備I/O操作，能夠進(jìn)行字符設(shè)備驅(qū)動開發(fā)；了解linux2.6內(nèi)核的設(shè)備模型及掌握udev的使用。

1. LINUX字符設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)
    1.1 LINUX字符設(shè)備驅(qū)動基礎(chǔ)
    1.2 字符設(shè)備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)框架與典型驅(qū)動分析
    1.3 用戶空間與內(nèi)核空間的數(shù)據(jù)傳輸
    1.4 同步、互斥、阻塞、睡眠機(jī)制
    1.5 Linux-2.6設(shè)備模型與sysfs文件系統(tǒng)
    1.6 udev與devfs文件系統(tǒng)

第二講

    通過本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以掌握在基本字符設(shè)備驅(qū)動的基礎(chǔ)上增加復(fù)雜的內(nèi)核機(jī)制；了解1inux內(nèi)核中斷子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理，掌握linux中斷處理程序編寫方法.

【實(shí)驗(yàn)】

    1、按鍵中斷實(shí)驗(yàn)
    2、A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

第三講

    通過本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以明白Linux中塊設(shè)備驅(qū)動的特點(diǎn)及框架，獨(dú)立分析Linux中大部分塊設(shè)備的驅(qū)動方法，并熟悉MTD設(shè)備驅(qū)動的特點(diǎn)與框架，具備MTD Nand Flash驅(qū)動程序開發(fā)的能力。通過實(shí)驗(yàn)，學(xué)員還可以掌握IDE、Ramdisk驅(qū)動移植方法。

3. LINUX塊設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)
    3.1 塊設(shè)備及其驅(qū)動的特點(diǎn)
    3.2 塊設(shè)備驅(qū)動程序中兩個(gè)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)體GEN_DISK與REQUEST
    3.3 塊設(shè)備驅(qū)動程序的注冊與請求處理
    3.4 MTD設(shè)備的特點(diǎn)以及與塊設(shè)備的關(guān)系
    3.5 MTD設(shè)備驅(qū)動的框架及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)體分析
    3.6 Cortex A8中的NAND FLASH控制器分析
    3.7 Cortex A8 NAND FLASH MTD驅(qū)動分析

【實(shí)驗(yàn)】
    1、編寫簡單的塊設(shè)備驅(qū)動程序
    2、實(shí)現(xiàn)RAMDISK驅(qū)動
    3、IDE硬盤的驅(qū)動移植

第四講

    網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是嵌入式產(chǎn)品開發(fā)，特別是基于網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品開發(fā)中最重要的內(nèi)容之一。通過本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以深入理解Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序中有關(guān)套接字（socket）、套接字緩沖區(qū)（sk_buff）等概念，了解網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序的數(shù)據(jù)交換過程。通過實(shí)際的動手操作，學(xué)員將掌握如何移植或編寫具體網(wǎng)卡的驅(qū)動程序，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)更為高級的網(wǎng)絡(luò)功能。

4. LINUX網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)
    4.1 OSI網(wǎng)絡(luò)參考模型
    4.2 套接字（SOCKET）簡介
    4.3 套接字緩沖區(qū)（SK_BUFF）
    4.4 NET_DEVICE結(jié)構(gòu)分析
    4.5 數(shù)據(jù)包傳送與接收
    4.6 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動的中斷處理
    4.7 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序的基本實(shí)現(xiàn)

【實(shí)驗(yàn)】
    1、了解網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動中常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
    2、分析網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)
    3、編寫簡單的虛擬以太網(wǎng)卡驅(qū)動程序
    4、移植并編寫CS8900A網(wǎng)卡驅(qū)動程序
    5、移植并編寫DM9000網(wǎng)卡驅(qū)動程序
    6、配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，測試網(wǎng)卡驅(qū)動程序行為

第五講

    通過本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可掌握嵌入式Linux顯示驅(qū)動程序的開發(fā)方法，理解嵌入式Linux圖形驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)制，能夠移植或編寫嵌入式顯示控制器驅(qū)動程序，并完成針對各種LCD硬件的定制。

5. LINUX幀緩沖驅(qū)動程序開發(fā)
    5.1 幀緩沖顯示技術(shù)
    5.2 幀緩沖驅(qū)動程序顯示原理
    5.3 幀緩沖驅(qū)動程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
    5.4 幀緩沖驅(qū)動程序的API
    5.5 幀緩沖驅(qū)動程序的基本實(shí)現(xiàn)
6.觸摸屏驅(qū)動開發(fā)
?? 6.1?觸摸屏工作原理
?? 6.2?S5PC100觸摸屏控制器工作原理
?? 6.3?觸摸屏驅(qū)動程序編寫

【實(shí)驗(yàn)】
    1、熟悉FRAMEBUFFER驅(qū)動的結(jié)構(gòu)
    2、熟悉FRAMEBUFFER中的重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
    3、編寫ARM彩色LCD控制器驅(qū)動程序
    4、熟悉控制屏幕顯示方法

第六講

    通過本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以了解MMC/SD卡的物理及電氣特性，熟悉相關(guān)的工作協(xié)議，并在此基礎(chǔ)上能夠移植或編寫Linux下的MMC/SD控制器的驅(qū)動程序。

【實(shí)驗(yàn)】
    1、MMC/SD協(xié)議分析與布線原則
    2、在LINUX源碼中加入針對ARM平臺的MMC/SD主控制器驅(qū)動的支持
    3、以所給的驅(qū)動模板為基礎(chǔ)，補(bǔ)充初始化及命令和數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P(guān)鍵代碼，最終可以使用此代碼成功驅(qū)動SD存儲卡

第七講

    　　 掌握USB通訊規(guī)范及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的主機(jī)控制器、HUB、USB設(shè)備的工作流程；掌握S5PC100 USB device控制器的工作原理；最后在FS_S5PC100開發(fā)板上編寫usbtransfer固件程序，結(jié)合PC機(jī)上windows環(huán)境下的DNW軟件，實(shí)現(xiàn)基于usb的文件下載功能。
　　 通過Linux下USB驅(qū)動開發(fā)內(nèi)容的學(xué)習(xí)，學(xué)員將深入理解Linux內(nèi)核USB子系統(tǒng)，掌握USB驅(qū)動程序編寫技術(shù)。經(jīng)過學(xué)習(xí)后的學(xué)員能夠移植或編寫USB主機(jī)OHCI和設(shè)備驅(qū)動程序，最后通過對usbtransfer設(shè)備的驅(qū)動編程，實(shí)現(xiàn)在linux環(huán)境下的文件下載功能（替換DNW的下載功能）。

【實(shí)驗(yàn)】
    1、MMC/SD協(xié)議分析與布線原則
    2、在LINUX源碼中加入針對ARM平臺的MMC/SD主控制器驅(qū)動的支持
    3、以所給的驅(qū)動模板為基礎(chǔ)，補(bǔ)充初始化及命令和數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P(guān)鍵代碼，最終可以使用此代碼成功驅(qū)動SD存儲卡